Dab tsi yog Loj Robot Arm
Cov caj npab loj neeg hlau yog ib qho ntawm cov cim qhia tau zoo tshaj plaws ntawm cov tshuab robotic hauv kev lag luam. Lawv nyiam nyiam nrog lawv cov kev ua tau zoo ntawm kev nrawm thiab lub zog, tab sis lawv cov kev siv thiab siv lawv li cas tuaj yeem yog qhov tsis paub.
Cov txiaj ntsig ntawm Loj Robot Arm
Precision thiab raug
Ib qho ntawm cov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm kev sib koom tes loj neeg hlau caj npab hauv lub Hoobkas yog tias lawv muaj qhov tseeb thiab raug. Cov neeg hlau ua haujlwm raws nraim li lawv tau npaj tseg kom tsis muaj qhov sib txawv li no lawv qhov tseeb thiab qhov tseeb.
Qhov no tom qab ntawd ua rau kev txhim kho zoo ntawm cov khoom tsim los ntawm lub tuam txhab thiab txo cov khoom tsis zoo uas tseem ua rau kev hu nkauj ntawm cov khoom siv.
Txhim kho muaj peev xwm ntau lawm
Cov caj npab loj neeg hlau pab cov tuam txhab txhim kho lawv lub peev xwm ntau lawm. Robots yog cov neeg kho tshuab thiab tsis tas yuav so thiab tuaj yeem ua haujlwm tag nrho ib hnub. Lawv tsis mob lossis hu tsis tuaj. Tsis tas li ntawd, lawv ua haujlwm sai dua thiab raug dua li txhua tus neeg ua haujlwm. Raws li qhov tshwm sim, lawv yuav tsim ntau tshaj ib teev ntau dua li cov neeg ua haujlwm.
Ceev thiab Ua tau zoo
Kev ceev thiab kev ua tau zoo yog qhov kev sib tw tseem ceeb uas cov neeg hlau coj mus rau kev lag luam. Cov neeg hlau ceev ceev thiab muaj txiaj ntsig zoo hauv kev ua lawv txoj haujlwm. Lawv yog qhov tseeb thiab meej, lawv tuaj yeem ua tau ntau yam dej num thiab tuaj yeem pab cov koom haum txhim kho lawv cov nyiaj txiag thiab kev ua lag luam.
Txhim kho lub Hoobkas ua haujlwm
Kev ua haujlwm uas npub, txaus ntshai, qias neeg lossis nyuaj yog muab thiab tsim nyog rau cov neeg hlau. Raws li qhov tshwm sim, cov neeg ua haujlwm uas tau ua txoj haujlwm no yav dhau los, tam sim no tuaj yeem koom nrog lwm cov haujlwm hauv kev txhim kho kev ua haujlwm. Lwm cov dej num uas ua rau muaj kev puas siab puas ntsws ntau dua thiab zoo dua rau lawv txoj kev noj qab haus huv.
Yam khoom
Kev sib koom ua haujlwm neeg hlau
1. Kev sib koom tes tsim: Tsim los ua haujlwm nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov haujlwm uas xav tau kev sib koom tes thiab kev ua haujlwm pab pawg
2. Ib qho yooj yim programming: ceev thiab yooj yim programmed, tsis tas yuav tsum tau tshwj xeeb programming txawj
3. Kev nyab xeeb nta: Nruab nrog ntau yam kev nyab xeeb, nrog rau cov sensors thiab cov khawm nres thaum muaj xwm ceev, uas pab ua kom muaj kev nyab xeeb hauv cov chaw ua haujlwm sib koom.
4. Flexibility: Tsim kom hloov tau yooj yim thiab hloov tau, cia lawv ua haujlwm ntau yam hauv ntau qhov chaw.
1. Compact tsim uas tso cai rau nws haum rau hauv qhov chaw me me
2. Ua los ntawm cov ntaub ntawv zoo, suav nrog aluminium alloys thiab cov yas siv zog, kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ruaj khov thiab txhim khu kev qha
3. Tus neeg siv-phooj ywg interface uas tso cai rau kev ua haujlwm yooj yim thiab ua haujlwm
4. Siv nrog ntau yam cuab yeej txuas, xws li grippers, scanners, thiab koob yees duab, ua haujlwm ntau yam
5. Ua kom muaj kev nyab xeeb uas kuaj pom thiab nres thaum nws ntsib teeb meem lossis kev cuam tshuam hauv nws txoj kev
1. Qhov chaw ua haujlwm loj: Muab qhov chaw ua haujlwm loj nrog kev cuam tshuam tsawg heev los ntawm tus neeg hlau cov qauv, uas tso cai rau kev hloov pauv ntau dua thiab yooj yim ntawm kev siv.
2. Kev tswj xyuas meej: Nruab nrog cov sensors thiab cov motors uas muab kev tswj xyuas meej ntawm kev txav mus los thiab qhov chaw, kom ntseeg tau tias cov dej num tau ua tiav nrog qhov raug siab thiab sib xws.
3. Versatility: Tsim nyog rau ntau yam kev siv, suav nrog vuam, tuav cov khoom, sib dhos, thiab pleev xim
4. Customization: Customized kom tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb ntawm cov ntawv thov sib txawv, nrog rau kev xaiv rau qhov sib txawv ntawm caj npab ntev, payload capacities, thiab qhov kawg-effectors
1. High precision thiab repeatability
2. Kev ua haujlwm ceev thiab du
3. Cov qauv tsim thiab lub teeb yuag
4. Yooj yim rau kev koom ua ke rau hauv cov tshuab uas twb muaj lawm
5. Kev saib xyuas tsawg
6. Kev them nyiaj yug USB thiab Ethernet rau kev xa cov ntaub ntawv yooj yim
1. Kev kub ceev thiab raug: Nws tuaj yeem ua haujlwm ntawm kev kub ceev thiab nrog kev ua haujlwm siab, uas ua rau lawv zoo tagnrho rau kev rov ua haujlwm thiab kev ua haujlwm nyuaj.
2. Versatility: Lub kaw lus tuaj yeem hloov kho los ua ntau yam haujlwm, xws li vuam, sib dhos, ntim khoom, thiab tuav cov khoom siv.
3. Multi-tasking: Lub caj npab ntau tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm sib txawv ib txhij lossis ntawm nws tus kheej, uas txhim kho kev tsim khoom thiab kev ua haujlwm zoo
4. Kev nyab xeeb: Lub kaw lus tau tsim nrog cov yam ntxwv kev nyab xeeb xws li cov sensors thiab cov khawm nres thaum muaj xwm ceev los tiv thaiv kev raug mob thiab raug mob
1. High precision thiab raug
2. Muaj ntau yam thiab hloov tau rau ntau yam kev siv
3. Kev ua tau zoo thiab txhim khu kev qha
4. Yooj yim rau kev khiav lag luam thiab kev pab cuam
5. Kev nyab xeeb thiab kev nyab xeeb ua haujlwm nrog cov sensors siab heev thiab kev nyab xeeb nta
1. High-precision txav: Txav mus rau hauv ntau lub axes nrog qib siab ntawm qhov tseeb thiab rov ua dua.
2. Ib qho yooj yim programming: Programmed los ntawm cov neeg siv-phooj ywg software interfaces lossis cov lus programming pom
3. Expandability: Customized nrog ntxiv sensors, actuators, thiab cov cuab yeej
4. Cov yam ntxwv ntawm kev nyab xeeb: suav nrog cov txheej txheem kev nyab xeeb, xws li cov khawm nres thaum muaj xwm ceev thiab kev sib tsoo cov sensors, kom tsis txhob muaj xwm txheej.
1. Precision thiab raug: Nws tuaj yeem ua tau zoo heev thiab raug txav mus los, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov haujlwm uas yuav tsum tau muaj qhov raug siab.
2. Programmability: Nws tuaj yeem raug programmed los ua ntau yam haujlwm, ua rau lawv muaj ntau yam.
3. Kev nyab xeeb: Nws los nrog cov yam ntxwv ntawm kev nyab xeeb uas ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm thiab cov khoom siv
4. Kev ua haujlwm tau zoo: Nws tuaj yeem ua haujlwm sai thiab ua tau zoo, ua kom cov khoom tsim tau thiab txo cov nqi zog
Quality Assurance
Guosheng Laser tau txais daim ntawv pov thawj ntawm ISO9001: 2015, ISO14001: 2015, ISO45001: 2018.
Kev Siv Technology
Guosheng Laser muaj cov peev txheej muaj zog, kev tshawb fawb ntau thiab kev txhim kho rog, kev siv tshuab ntau lawm, lub voj voog xa khoom sai, cov kev pabcuam yooj yim, muab cov neeg siv khoom nrog cov khoom siv thiab cov kev pabcuam.
Kev Pabcuam Cov Neeg Siv Khoom
Lub tuam txhab muab kev pabcuam zoo rau cov neeg siv khoom thiab kev txhawb nqa, ua kom yooj yim rau cov neeg siv khoom los daws cov teeb meem uas lawv muaj nrog cov khoom.
Lub 6 Ntau Hom Neeg Hlau Loj Loj
Muaj ntau ntau yam sib txawv ntawm cov neeg hlau loj caj npab ntawm kev ua lag luam niaj hnub no, thiab txhua tus yog tsim los nrog cov peev txheej tseem ceeb thiab cov haujlwm uas ua rau qee cov qauv tshwj xeeb tsim nyog rau cov haujlwm tshwj xeeb lossis chaw tsim khoom. Feem ntau ntawm cov sij hawm, qhov sib txawv ntawm ntau yam ntawm cov cuab yeej cuab tam muaj nyob rau hauv cov pob qij txha 'muaj peev xwm los qhia cov hom phiaj uas lawv tau txais kev txhawb nqa los ntawm, thiab kev teeb tsa thiab kev ua haujlwm hneev taw lawv xav tau.
Cartesian neeg hlau / gantry neeg hlau
Cartesian neeg hlau caj npab yog hu ua tom qab lub cartesian coordinate system thiab feem ntau hu ua rectilinear lossis gantry neeg hlau caj npab. Hauv cov ntsiab lus, kev siv dav dav ntawm x, y, thiab (tsawg zaus) z axes uas peb yuav luag ib txwm pom sawv cev ntawm cov duab ib txwm yog qhov tshwm sim ntawm cartesian coordinates.
Mechatronic cartesian lossis gantry robots yog cov neeg hlau loj caj npab uas feem ntau suav nrog peb cov pob qij txha. Cov pob qij txha no tuaj yeem ua haujlwm kom txav mus rau hauv peb qhov ntev raws li peb axes siv x, y, thiab z ua haujlwm. Ntxiv kev sib hloov muaj peev xwm yog feem ntau muab los ntawm lub dab teg.
Kev sib koom tes robot / cobot
Hauv kev sib koom, kev sib koom ua haujlwm, kev sib koom tes neeg hlau yog ib hom kev siv tshuab hluav taws xob tsim los ua haujlwm ruaj ntseg nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm. Feem ntau, tus neeg hlau sib koom ua ke yog tus saib xyuas kev ua haujlwm nyuaj, rov ua haujlwm dua thaum tib neeg ua haujlwm ua haujlwm tsis zoo, ntau lub hlwb ua haujlwm se. Kev sib koom ua ke robots 'precision, kev cia siab, thiab rov ua dua yog npaj los ntxiv rau tib neeg cov neeg ua haujlwm txawj ntse thiab kev daws teeb meem.
Cylindrical neeg hlau
Contrary to the cartesian versions described above, cylindrical robot caj npab muaj axes uas yog ib tug cylindrical coordinate system; nyob rau hauv lwm yam lus, lawv preprogrammed txav tshwm sim nyob rau hauv ib lub tog raj kheej zoo li ib puag ncig (nce, nqis, thiab ib ncig). Cov pob qij txha thiab prismatic ntawm cov caj npab no tso cai rau nws txav mus rau ob qho tib si linearly thiab rotatorily thaum lub sijhawm ua haujlwm sib dhos, qhov chaw vuam, thiab siv lub tshuab cuab yeej tuav.
Spherical neeg hlau / polar neeg hlau
Ib tug polar los yog spherical neeg hlau ua haujlwm nyob rau hauv ib tug kheej kheej "lub hnab ntawv ua hauj lwm" los yog ua tau qhov chaw ntawm kev txav, zoo li lub cylindrical loj neeg hlau caj npab hais saum toj no. Ib qho kev sib koom ua ke sib koom ua ke, ob qhov sib txuas sib txuas, thiab cov kab sib txuas yog siv los ua kom tiav qhov no.
Lub caj npab loj neeg hlau muaj qhov sib tw sib txuas uas txuas rau nws lub hauv paus, thiab vim yog qhov chaw ua haujlwm kheej kheej, nws tuaj yeem ua cov haujlwm uas cylindrical loj neeg hlau caj npab tsis tuaj yeem, suav nrog cov cuab yeej siv tshuab thiab ua qhov chaw vuam, tuag casting. , thiab arc vuam.
Scara neeg hlau
Feem ntau siv rau scara neeg hlau caj npab yog sib dhos thiab xaiv-thiab-qhov chaw ua haujlwm. Lub npe scara, uas sawv cev rau "kev xaiv ua raws li kev sib sau ua ke neeg hlau caj npab," hais txog lawv lub peev xwm los tswj kev nruj ntawm cov axes tshwj xeeb thaum ua rau me me ntawm "kev ua raws cai" (qhov yooj, hauv cov ntsiab lus ntawm cov neeg hlau).
Vim lawv cov kev xaiv ua raws li cov peev txheej, scara loj neeg hlau caj npab-tejzaum yog hom koj xav txog thaum koj thaij cov kab ntau lawm-yog qhov zoo rau cov kev siv no. Qee qhov kev zam tau yooj yim nyob rau hauv qee cov lus qhia tab sis tsis yog lwm tus yog qhov tshwj xeeb tshaj yog rau qee qhov kev sib dhos thiab kev tso kawm vim tias nws tso cai rau cov khoom nkag mus rau hauv qhov chaw nruj yam tsis muaj kev khi lossis ua phem rau ib qho ntawm cov khoom.
Articulated neeg hlau
Qhov kev nthuav dav tshaj plaws ntawm kev lag luam neeg hlau yog cov lus qhia. Tej zaum ib qho ntawm cov laj thawj uas lawv lo tawm hauv peb lub hlwb yog vim li cas lawv zoo li tib neeg txhais tes. Qhov tseeb ua rau nws pervasiveness thiab endurance, txawm li cas los xij, nyob rau hauv cov khoom zoo ntawm qhov kev tsim no. Qhov zoo ntawm kev txav nrawm yog ua ke nrog ntau yam kev sib hloov ntawm cov lus tsa suab thiab linear ncav cuag hauv caj npab tsim.
Palletizing
Cov caj npab loj neeg hlau tuaj yeem siv los ua kom cov txheej txheem tso cov khoom lossis cov khoom rau hauv pallets. Los ntawm automating tus txheej txheem, palletizing ua kom raug, raug nqi, thiab kwv yees. Kev siv cov caj npab loj neeg hlau tseem tso cai rau tib neeg cov neeg ua haujlwm los ntawm kev ua haujlwm uas ua rau muaj kev pheej hmoo ntawm lub cev raug mob.
Khoom siv
Cov khoom siv tuav cov cuab yeej loj loj tuaj yeem pab tsim lub tsev khaws khoom ruaj ntseg thiab ua haujlwm tau zoo los ntawm kev ua kom cov khoom thiab cov ntaub ntawv khaws cia zoo, nrhiav tau yooj yim, lossis thauj kom raug. Automating cov txheej txheem no tuaj yeem pab ua kom cov khoom xa tuaj sai sai rau cov neeg siv khoom, tiv thaiv kev sib tsoo hauv chaw ua haujlwm, thiab txhim kho kev ua haujlwm ntawm lub chaw.
Vuam
Vuam yog ib txoj haujlwm uas tuaj yeem ua tau los ntawm cov neeg hlau hauv kev lag luam siab heev xws li kev tsim tsheb. Muab nws qhov cuam tshuam tseem ceeb ntawm cov khoom lag luam zoo, vuam yog tus neeg sib tw zoo tshaj plaws rau cov neeg hlau siab tshaj plaws nrog lub zeem muag thiab AI augmentation rau inline zoo tshuaj xyuas.
Kev tshuaj xyuas
Kev soj ntsuam zoo yog feem ntau ua tiav ntawm qhov kawg ntawm cov kab ntau lawm, uas ncua kev tshawb nrhiav cov teeb meem kev tsim khoom. Los ntawm kev txhim kho cov neeg hlau nrog lub zeem muag thiab AI systems, cov lag luam tuaj yeem tau txais txiaj ntsig los ntawm kev tshuaj xyuas lub sijhawm tiag tiag, pab txo cov khib nyiab thiab poob sijhawm.
Xaiv thiab Qhov Chaw
Pick-and-place robots feem ntau yog siv hauv kev tsim khoom niaj hnub thiab kev xa khoom. Lawv tau nruab nrog lub tshuab tsis pom kev zoo tshaj plaws los txheeb xyuas cov khoom, tuav nws, thiab txav nws ntawm ib qho chaw mus rau lwm qhov - nrawm thiab ua tau zoo- txhawm rau ua kom nrawm ntawm kev tsim khoom thiab faib khoom.
Tshawb nrhiav cov Mechanics ntawm Loj Robot Arms
Cov kws kho tsheb ntawm cov caj npab loj neeg hlau zoo li kev txav ntawm tib neeg caj npab tab sis nrog ntxiv yooj. Cov caj npab no muaj qhov zoo li lub xub pwg nyom, lub luj tshib, thiab dab teg, ua haujlwm ua ke kom txav mus los thiab tuav cov khoom.
Ib qho kev lag luam loj neeg hlau caj npab tuaj yeem yooj yim rau hauv tsib qhov tseem ceeb:
Joints thiab actuators:Cov no yog qhov txav ntawm cov neeg hlau. Xav txog lawv li cov neeg hlau cov pob qij txha uas tuaj yeem khoov lossis tig. Lawv raug thawb lossis rub los ntawm cov txheej txheem hu ua actuators, uas tuaj yeem siv hluav taws xob, cua (pneumatic), lossis kua (hydraulic).
Txuas:Txuas yog cov ntu txuas cov neeg hlau cov pob qij txha. Lawv feem ntau yog ua los ntawm cov ntaub ntawv ruaj khov xws li cov raj hlau thiab txiav txim siab seb tus neeg hlau tuaj yeem ncav cuag thiab ruaj khov npaum li cas.
Internal sensors:Hauv cov neeg hlau, muaj cov sensors uas qhia nws qhov twg nws cov pob qij txha nyob thiab lawv nyob li cas. Nws zoo ib yam li peb qhov kev xav ntawm kev kov thiab kev paub txog peb lub cev txoj haujlwm.
End of arm tool:Kuj hu ua qhov kawg-effector, qhov no ua raws li tus neeg hlau tes. Nws tuaj yeem nqa khoom, thiab qee zaum lub dab teg tuaj yeem tig los ua kom yooj yim dua.
Digital I/O thiab maub los:Qhov no yog li cas tus neeg hlau hais lus rau nws "lub hlwb", tseem hu ua tus tswj. Digital inputs thiab outputs yog cov cim hluav taws xob uas tswj cov neeg hlau caj npab cov pob qij txha. Thaum koj muab tus neeg hlau caj npab ua ib txoj haujlwm ua, tus tswj xyuas kom paub tseeb tias nws ua nrog cov kev taw qhia meej.
Lub tswv yim los tsim ib qho Kev Pabcuam Loj Neeg Hlau Tiv Thaiv Kev Tiv Thaiv Kev Tiv Thaiv
Tsim kom muaj Lub Sijhawm Saib Xyuas
Pib los ntawm kev tsim lub sijhawm saib xyuas nruj raws li cov chaw tsim khoom tshwj xeeb rau koj cov khoom siv. Siv lub sijhawm pom zoo raws li kev qhia tab sis kho nws kom haum rau koj cov kev xav tau tshwj xeeb. suav nrog txhua hnub, txhua hli, thiab cov khoom tu txhua xyoo hauv koj txoj kev npaj. Yog tias tsim nyog, nce qhov zaus ntawm cov khoom tu raws li koj qhov kev lag luam lossis daim ntawv thov.
Ua raws li Lub Sijhawm
Xyuas kom meej tias cov sij hawm saib xyuas tau tshaj tawm rau txhua tus neeg muaj feem cuam tshuam thiab cov neeg ua haujlwm, thiab muab tso rau hauv qhov chaw pom xws li cov ntawv xov xwm hauv tuam txhab lossis daim ntawv teev npe. Qhia cov neeg ua haujlwm thaum lawv cov kev cob qhia txhua xyoo los qhia txog qhov tseem ceeb ntawm kev tiv thaiv kev saib xyuas. Tshawb xyuas lub sijhawm tsis tu ncua kom tsis txhob muaj teeb meem nrog kev tsim khoom, cov neeg siv khoom xaj, lossis lwm yam teeb meem ntawm tuam txhab.
Tsis tu ncua rov ntsuam xyuas txoj Kev Npaj
Ntsuas koj txoj kev tiv thaiv kev tiv thaiv ib ntus kom ntseeg tau tias nws ua raws li cov kev hloov pauv hauv koj lub tuam txhab, xws li kev qhia txog cov khoom siv tshiab, kev nthuav dav automation, kev hloov pauv hauv cov neeg ua haujlwm lossis cov koom haum hauv pem teb, lossis nce kev siv zog. Tshawb xyuas cov phiaj xwm nrog cov neeg txiav txim siab thiab cov neeg ua haujlwm tseem ceeb thiab txiav txim siab lub sijhawm kho tshiab yog tias tsim nyog.
Nrhiav cov kws tshaj lij los kho
Xav txog kev koom tes nrog cov kws tshaj lij hauv kev tu neeg hlau loj los pab koj tsim ib txoj kev npaj kho kom haum thiab ua haujlwm tu tsis tu ncua. Txawm hais tias muaj kev kho cov neeg ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm yuav yooj yim, nws tuaj yeem kim, tshwj xeeb tshaj yog rau cov tuam txhab me. Ua haujlwm nrog cov kws tshaj lij uas nkag siab txog koj cov khoom siv thiab cov txheej txheem, tuaj yeem pab koj tswj koj lub caj npab loj neeg hlau kom zoo thiab pheej yig.
Cov ntaub ntawv Analytics
Xav txog kev siv cov ntaub ntawv txheeb xyuas thiab kev kwv yees kev saib xyuas thev naus laus zis txhawm rau txhim kho koj qhov kev pabcuam tu. Los ntawm kev sau thiab tshuaj xyuas cov ntaub ntawv los ntawm koj cov khoom siv, koj tuaj yeem txheeb xyuas cov qauv ntawm cov khoom siv tsis ua haujlwm thiab kwv yees thaum yuav tsum tau saib xyuas. Qhov no tuaj yeem pab koj tswj xyuas lub sijhawm ua haujlwm ua ntej cov khoom siv tsis ua haujlwm tshwm sim, zam lub sijhawm tsis tau npaj tseg thiab nce kev ua haujlwm ntau lawm.
Peb lub Hoobkas
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. yog ib lub tuam txhab high-tech tshwj xeeb hauv R & D, tsim thiab muag ntawm cov tshuab laser tsis siv neeg cladding, high-speed laser cladding tshuab, laser hardening tshuab, laser vuam tshuab, laser tu tshuab thiab laser 3D tshuab luam ntawv. Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. tau tsim muaj nyob rau xyoo 2015 (Nws yog tus tswv lag luam tag nrho: Shaanxi Guosheng Laser Technology Co., LTD.). Guosheng Laser tau tsim Xi'an Aerospace R & D thiab Tsim Chaw, Weinan Ntau Lawm Base thiab Xianyang Ntau Lawm Base. Lub tuam txhab ua haujlwm thaj tsam ntawm 2,000 m2, cov neeg ua haujlwm kom muaj nuj nqis yog 30, suav nrog 5 tus neeg ua haujlwm tshawb fawb thiab cov kws tshaj lij, uas muaj peev xwm muab cov kev daws teeb meem tiav rau laser additive manufacturing technology nrog cov qauv kev sib xyaw thiab muaj nuj nqi.
Peb Daim Ntawv Pov Thawj
Guosheng Laser tau txais daim ntawv pov thawj ntawm ISO9001: 2015, ISO14001: 2015, ISO45001: 2018.
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Cim npe nrov: Tuam Tshoj loj neeg hlau caj npab manufacturers, lwm tus neeg, Hoobkas
