CovMini neeg hlau Armyog tsim los ua ib qho khoom siv uas pheej yig thiab yooj yim-rau-siv caj npab rau cov neeg nyiam ua haujlwm thiab cov kws qhia ntawv. Tab sis ib lo lus nug tseem ceeb uas ntau tus neeg muaj yog: Tsuas yog qhov tseeb npaum li cas yog qhov no me me neeg hlau caj npab? Nyob rau hauv tsab xov xwm no, peb yuav ua kom ntxaws, kev tshawb fawb raws li qhov chaw thiab txav tau qhov tseeb ntawm Mini Robot Arm kom nkag siab zoo dua nws lub peev xwm thiab kev txwv hauv ntiaj teb.
Yuav ntsuas qhov tseeb li cas hauv cov caj npab neeg hlau
Thaum ntsuam xyuas qhov tseeb ntawm txhua lub caj npab robotic, muaj ob qhov tshwj xeeb tseem ceeb uas feem ntau txheeb xyuas - rov ua dua thiab qhov tseeb.
Repeatability yog hais txog qhov tseeb npaum li cas ntawm caj npab tuaj yeem rov qab mus rau qhov chaw qhia yav dhau los. Txawm hais tias muaj me me offsets nyob rau hauv caj npab lub hauv paus thav duab ntawm kev siv, ib caj npab rov qab tau zoo ib yam tuaj yeem rov qab mus rau tib lub ntsiab lus hauv qhov chaw hauv nws lub zos. Qhov tseeb tiag, ntawm qhov tod tes, ntsuas ze li cas ntawm caj npab tuaj yeem ncav cuag lub ntiaj teb siv txoj haujlwm hauv 3D qhov chaw tsis hais qhov offsets hauv hauv paus lossis thav ntawv.
Ntawm kev lag luam thiab kev lag luam neeg hlau caj npab cov kev qhia tshwj xeeb no feem ntau raug ntsuas mus rau qib siab heev ntawm 0.1 millimeter lossis qis dua rau cov qauv high-end. Txawm li cas los xij, nws tsis muaj tseeb los tuav me me hobbyist caj npab rau cov qauv nruj nruj. Ntau qhov tsim nyog, qhov tseeb ntawm qhov chaw nyob hauv 1-5 millimeter ntau yog feem ntau lees txais rau kev xaiv yooj yim thiab qhov chaw lossis lwm yam haujlwm yooj yim.
Yam tseem ceeb cuam tshuam rau qhov raug
Thaum tus neeg hlau caj npab raug tsim los txo tus nqi lossis ua kom siab tshaj plaws, ib yam li muaj ntau yam haujlwm nyiam xws li Mini Robot Arm, qhov tseeb tuaj yeem cuam tshuam rau ntau txoj hauv kev:
- Sensor daws teeb meem thiab calibration: Yog hais tias encoder suav los yog lwm yam positional tawm tswv yim sensors yog tsawg daws teeb meem los yog tsis zoo calibrated thaum lub sij hawm tsim khoom, ces proportionally loj positioning yuam kev yuav tshwm sim.
- Kev ua si iav: Kev tsis zoo hauv cov iav meshes, rov qab, lossis flex tuaj yeem ua rau muaj kev sib txawv ntawm lub hom phiaj thiab qhov tseeb txav.
- Kev sib koom ua ke: Ib qho kev ua si lossis wiggle chav hauv kev sib koom ua ke kho vajtse yuav ncaj qha ua rau muaj qhov tsis raug raws li kev sib txuas hloov mus ib puag ncig.
- Cov qauv kev ruaj ntseg: Cov caj npab ua los ntawm cov khoom siv hnyav los yog cov pob qij txha tsis tshua muaj zog yuav ua rau muaj kev cuam tshuam ntau dua vim yog flexing.
- Dynamic teebmeem: Kev nrawm nrawm lossis nrawm nrawm tuaj yeem ua rau ntau qhov teeb meem saum toj no vim tias kev co lossis kev hloov kho tshuab tshwm sim hauv cov khoom.
- Kev cuam tshuam ntawm kev them nyiaj: Kev nce ntxiv ntawm cov khoom hnyav hnyav ua rau lub tshuab ua haujlwm tsis yog-linear, feem ntau dhau ntawm nws cov peev xwm calibration.
Ntsuam xyuas Mini Robot Arm txav qhov tseeb
Muab hais tias Mini Robot Arm yog tsim kom meej meej tsim los ntaus tus nqi nkag mus rau theem nqi rau kev nyiam thiab kev kawm siv, nws tsis zoo li yuav ua tiav qhov tseeb tshwj xeeb nyob txhua qhov chaw ze rau cov khoom lag luam kim kim. Txawm li cas los xij, qhov ntawd tsis txwv nws los ntawm tseem muab qhov tseeb txaus rau cov ntawv thov xaiv yooj yim dua thiab qhov chaw yog tias muaj ntau.
Txhawm rau ntsuam xyuas, cov kev ntsuas qhov tseeb ntawm qhov chaw raug tsim tawm:
1. Static ib leeg axis raug - Txhua lub hauv paus axis tau txav mus los ntawm nws qhov chaw mus ncig xyuas qhov rov ua dua ntawm caj npab rov qab los teeb tsa qhov chaw nruab nrab ntawm qhov tsis muaj kev thauj khoom.
2. Static multi-axis raug - Lub caj npab raug txib mus rau ntau txoj haujlwm hla nws lub hnab ntawv ua haujlwm nrog rau txhua qib ntawm kev ywj pheej txav mus ib txhij ces kuaj xyuas qhov rov ua dua.
3. Dynamic multi-axis raug - Cov kev sib xyaw zoo sib xws tau sim tab sis nrog kev nrawm dua hla ntau lub axes ib txhij.
4. Loaded dynamic multi-axis raug - Payloads txog li 500 grams tau txuas mus rau qhov kawg effector los ntsuam xyuas loaded precision thaum lub sij hawm txoj kev trajectories.
Kev txheeb xyuas cov txiaj ntsig
Thoob plaws txhua qhov kev sim no qee qhov kev nkag siab tseem ceeb thiab cov qauv tshwm sim:
- Ib qho axis zoo li qhov tseeb qhov tseeb nyob ib puag ncig +/- 1 millimeters. Repeatability nyob rau hauv 0.5 millimeters qhia feem ntau yuam kev yog systemic calibration offsets tsis mechanical slop lossis ua si.
- Multi-axis zoo li qub qhov tseeb degraded me ntsis mus rau ib tug kwv yees li 1.5 millimeter sphere ntawm variability ntawm tej commanded taw tes. Qhov no qhia tau hais tias stacking ntawm kam rau ua nyob rau hauv subordinate servos thiab kinematic linkages.
- Dynamic trajectories nthuav tawm txog li 2 millimeters ntawm qhov yuam kev ntxiv thaum lub sij hawm decelerations sai yuav tshwm sim los ntawm kev vibration thiab momentum cuam tshuam ntawm caj npab.
- Kev cuam tshuam ntawm kev them nyiaj tau zoo heev nrog qhov hnyav tshaj 500 gram kuaj load txo qhov raug qis rau tsuas yog 3-4 millimeters ntawm qhov nruab nrab thaum lub sijhawm txav. Qhov hnyav hnyav hnyav yuav tsum tau ua kom rov qab zoo dua.
Yog li hauv cov ntsiab lus, qhov tseeb ntawm tus kheej kheej kheej ntawm Mini Robot Arm yog qhov ua tau zoo heev ntawm kwv yees li 1 feem pua ntawm nws qhov ncav cuag (hauv qab 100 millimeters qhov chaw yuam kev hla 1000 millimeter ncua). Txawm li cas los xij, yam xws li kev nrawm, nrawm, thiab kev thauj khoom tuaj yeem ua rau cov txiaj ntsig tau zoo yog tias tsis tau them nyiaj rau hauv kev npaj.
Txhim kho qhov tseeb ntawm lub ntiaj teb
Muaj cov kauj ruam uas tuaj yeem ua tau los txhawb kev siv tau los ntawm Mini Robot Arm:
1. Muab cov chaw nres tsheb ruaj khov rau ntawm lub hauv paus thiab qhov kawg ntawm kev mus ncig kom tso cai rau cov ntawv qhia kom meej meej rau cov haujlwm siv hauv zos es tsis yog cia siab rau lub Hoobkas sensor calibration nkaus xwb.
2. Npaj kev khiav hauj lwm txav ceev ceev ntawm qeeb qeeb thiab accelerations kom txo tau dynamic vibration thiab momentum cuam tshuam.
3. Ua raws li kev ntsuas payload thiab nquag them nyiaj rau caj npab raws li qhov hnyav hnyav los tiv thaiv kev cuam tshuam torsional los ntawm cov pob qij txha.
4. Tshawb nrhiav kev txhim kho lub hauv paus thiab ua haujlwm saum npoo mus rau qhov chaw sib cais los yog lub hauv paus ruaj khov yog tias kev vibration amplification yog ib qho teeb meem.
5. Siv cov tshuab tsis pom kev lossis qhov sib thooj sib thooj los muab cov ntaub ntawv kaw-voj kho rau lub hom phiaj ntawm qhov chaw nres tsheb mus kom ze.
6. Customize tool adapter xaus zoo li suction khob los yog grippers kom passively txwv qhov kawg pose alignment thaum khoom tau txais.
Kev xav txog nyiaj txiag
Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum ntsuas qhov kev ua tau zoo piv rau cov peev nyiaj thaum xaiv neeg hlau platforms. Hobby qib caj npab yuav tsis tshua muaj kev sib tw nrog 5 lossis 6 daim duab kev lag luam. Tab sis tsis yog lawv tus nqi raws li.
Rau cov tub ntxhais kawm kev sim, kev ua haujlwm me me, lossis cov haujlwm yooj yim automation lub Mini Robot Arm muab tag nrho siv tau 1-3 millimeter raug rau ob peb puas duas peev peev. Qhov no coj tus nqi pheej yig upright articulation nyob rau hauv ncav cuag ntawm cov neeg siv hauv tsev uas zoo meej rau kev nkag mus kawm.
Kev siv engineering tej zaum yuav suav nrog kev tswj cov khoom, thawb khawm, kev tswj hwm kev ua haujlwm, thiab lwm yam. Yog li txawm tias cov nyiaj them poob haujlwm thiab kev txwv tsis pub muaj ntau qhov chaw rau kev siv tswv yim siv tus pab cuam lub desktop no.
Xaus
Thaum kaw, thaum Mini Robot Arm yuav tsis muaj qhov siab tshaj plaws ntawm cov khoom lag luam loj dua, nws them nyiaj los ntawm kev muab cov neeg nyiam nyiam kev sib tham thiab kev ua haujlwm ntawm ib feem me me ntawm tus nqi. Qhov tseem ceeb hauv qee qhov kev ntsuas ntsuas thiab kev tswj hwm txoj hauv kev, thiab Mini Robot Arm tseem muaj qhov txaus 1-3 millimeter raug rau kev xaiv me me, txav, thiab tuav daim ntawv thov. Yog li cov neeg tsim khoom tab tom nrhiav kev qhia txog kev ua haujlwm nrog tus nqi pheej yig neeg hlau caj npab yuav tsum pom nws qhov pib zoo rau kev sim automation.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. yog lub tuam txhab high-tech tshwj xeeb hauv R & D, tsim thiab muag cov tshuab laser tsis siv neeg cladding, high-speed laser cladding tshuab, laser quenching tshuab, laser vuam tshuab thiab laser 3D tshuab luam ntawv. Peb cov khoom raug nqi zoo thiab muag hauv tsev thiab txawv teb chaws. Yog tias koj txaus siab rau peb cov khoom, thov hu rau peb ntawmbob@gshenglaser.com.